自動機器人三維掃描系統大幅面藍光掃描

設備描述

系統測量頭

●  測量相機：工業相機，890萬像素

●  測量幅面：600*450mm

●  單幅精度：0.025mm

●  光源：藍光光源。

●  掃描儀測量頭集成激光示距，可直觀標示當前掃描距離，并在投射光柵時自動關閉。

系統軟件

●  對于部分零部件實現自動規劃掃描軌跡（無需人工編程控制機器人），部分復雜零部件存在干涉多，遮擋復雜的需要進行人工編程控制。

●  測量幅面：600*450mm

●  系統自動測技術：在工作過程中能對校準狀態、轉換精度、環境變化和部件位移進行實時控，并給予補償，測量數據的可靠性。

●  掃描預覽：在掃描的過程中，系統實時跟蹤標志點，顯示拼接結果。

●  掃描模式：非接觸式藍光掃描，橫向和豎向兩次多頻相移編碼光柵投射。

●  具體自動曝光和雙曝光模式。針對不同顏色的工件，可實現曝光時間自動調整；掃描過程中，標志點和被測工件處在不同曝光區間，避免環境光過亮或過暗帶來誤差（對于高亮反光零部件表面需要噴顯影劑后進行掃描）。

●  基于多線程的高效運算，單次光柵投射時間快<1.5秒。

●  相機標定：采用12位環形編碼點標定板進行系統標定，軟件有標定指引界面，保證設備標定精度，支持多測頭同時標定，支持外部導入點標定，支持外部圖像導入進行標定。標定過程中，支持多種圖像去畸變模式；若配置電動轉臺可自動標定。

●  拼接方式：支持基于標志點、特征拼接和基于電動轉臺的三種全自動拼接方式。

●  全局精度控制：掃描系統自帶攝影測量功能，可以先掃描標志點，進行全局點的計算和測量，再掃描物體點云，保證復雜工件的拼接精度。

●  分組掃描：支持對同一個工件進行分組掃描，可新建多個分組進行工件不同位置的掃描，之后將不同組的掃描結果進行對齊拼接，得到復雜工件的掃描數據。

●  單次掃描結果自動生成網格數據（STL），并自動去除標記點，提高數據精度，減少后處理時間。

●  探針測量：對于溝槽、孔洞等難以掃描的死角，系統具備接觸式探針測量功能。

●  多重混合掃描：具備單目、雙目等多種模式，針對不同表面特征的被測物可以采取不同的掃描模式，以獲得更好的掃描結果。

●  網格醫生：具備去孤立網格數據，去除自相交等優化網格數據的功能。

●  網格平滑：軟件對網格數據具有不同的平滑等級選擇，優化數據結果。

●  網格補洞：對于無法掃描和測量的區域，系統可以根據曲率自動完成修補補洞；也可根據需要，手動填補孔洞。

●  具有網格封裝模式，封裝結果無需補洞即可用于3D打印。

●  坐標轉換功能：321轉換、分組對齊多種坐標轉換功能。

檢測軟件

●  檢測軟件具有數據對齊功能：具備自動對齊和手動對齊兩種模式，實現CAD模型和掃描結果對齊。

●  檢測軟件可計算CAD和掃描結果之間的偏差，結果以色譜圖的形式表現，并可根據需要，標注位置的點偏差。

●  檢測軟件可輸出詳細的檢測報告，評價檢測結果。

編碼型標定板

●  12位環形編碼點標定板，每塊標定板上特定編碼點不少于15個。

●  進行相機參數的標定，確定被測物體空間坐標。

●  一塊標定板即可完成400*300mm或200*150mm兩種幅面的標定。

高性能圖形工作站

●  DELL T3630；CPU：i7-9700；內存：32GB；硬盤：256G固態+1T機械；顯卡：P2000；顯示器：23.8寸（實際發貨不低于此配置）

系統附件

●  內圓直徑3mm標志點5000個

●  系統工具1套

●  顯像劑1箱（12罐）（選配噴粉工具）

●  系統裝箱單1套

●  合格證1套